동동(動動) · 동동무(動動舞)라고도 하며, 고려사(高麗史) 악지(樂志) 속악조(俗樂條)에는 ‘동동’이라 하여
속악정재(俗樂呈才)로 전하고, 악학궤범(樂學軌範) 시용향악정재도의(時用鄕樂呈才圖儀)에는 아박(牙拍:아박무)이라
하여 향악정재로 전한다. 타악기의 일종인 아박을 두 손에 놓고 박자를 맞추어 대무(對舞)하는 춤이다. 아박은
상아(象牙)로 만들고, 혹은 고래뼈 · 소뼈 · 사슴뿔과 같은 것을 쓴다. 여섯 쪽을 만들어 사슴 가죽으로 꿰고 오색 매듭을 늘어뜨린다.